敏捷·智能·稳定
作为一家专注于无人叉车领域的移动机器人高新技术企业，艾吉威机器人始终致力于通过技术创新， 不断拓展应用场景、持续提升数字化服务能力，帮助企业打造整套贯穿设计研发、生产制造、 仓储物流、销售服务等全流程的数字化解决方案，护航企业数字经济高质量发展。
01
动态场景机器人自主导航
基于数据驱动的高效路径规划艾吉威利用SLAM激光导航技术、机器视觉实时感知周围环境变化融合滤波技术提高感知数据的准确性与鲁棒性，同时构建环境3D地图及运动目标的3D模型，以适应环境的变化，提升机器人在复杂多变环境的高效部署能力。
02
高精度视觉伺服控制技术
融合自主研发的激光导航和感知、多轴实时运动规划以及高精度视觉伺服控制技术具备自自主路径规划、障碍物识别和绕障能力，车身设置多重安全防护，实现360度安全避障，保障人、车、货的安全。
03
蚁群式大规模集群调度技术
融合蚁群算法和时间窗管制算法，实现长时间、增量式、集群式无人叉车及不同品牌车型的调度，该系统单集群调度能力达上干台。
深入场景
不断创新和颠覆
01
采用环境特征建图，无需对运行场景进行改动
02
多类型控制器精确跟踪目标轨迹柔性的加减速规划，确保运行平稳度
03
粗粒度并行遗传算法解决大规模AGV的多目标任务分配问题