前支腿搬运型（手自一体）
型号：V15T
描述
‘小千斤’V15T托盘搬运式叉车AGV，采用激光SLAM导航，配备3D立体视觉避障，车体结构上采用卧式舵轮驱动系统，实现驱动组件的轻量化和小型化，自重400kg，可负载1500kg，整车体积小、灵活性高。适合在快递物流、3C电子、机械制造、精密制造、医药、纺织、食品等狭小空间物料搬运场景使用。
参数
负载：1500kg
举升：120mm
LK-3C小家电行业
国内工厂导入77台”小千斤”V15T无人叉车和天枢调度系统，实现物料车间的原材料补给运输以及成品下线到仓库的自动搬运流程；泰国工厂、越南工厂分别投入5台和13台“小千斤”V15T无人叉车和系统，实现注塑车间下线物料到暂存区；总装车间原料区材料上线配送的搬运环节。
应用台数
95台
工艺环节
备料区/总装线/成品库
使用地址
苏州/越南/泰国
项目难点
集群调度/动态场景
使用场景
优势
全动态激光SLAM导航技术，实时建图与定位（精度±10mm），适应复杂动态环境（如人车混行、密集通道），支持地图实时更新和柔性路径规划。
体积小载重大，狭窄空间灵活作业，同时可快速切换自动导航与人工操控模式，适应突发任务或临时干预需求。
行业首创语言交互功能，支持“取货”“故障诊断”等语音指令，降低操作门槛，故障秒级定位并提供解决方案，减少运维成本。
“即买即用”小时级交付，支持标准化产品快速部署（小时级完成），减少现场调试时间与成本。
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