全向前移式叉车AGV
型号：M15OR
描述
M15OR全向前移式叉车AGV 采用激光SLAM导航，全向移动，极小转弯半径，适用于密集仓储和狭窄通道内作业要求，简单施工即可实现物料的转运出入库，适配托盘、料框等多种载具或物料，适应线边转运、出入库等场景。
参数
负载：1500kg
举升：3000mm
GSQC-汽车行业
某合资汽车公司因现场人工搬运难以达到工装配合精度，无法完成整个线体的流程节拍，故通过5台叉车AGV搬运引擎盖至产线进烤炉烘烤，烘烤完搬运至产线进行上料的搬运流程。（如产线跟换引擎盖型号，需叉车AGV自动更换流转料架）。
应用台数
5台
工艺环节
成品出入库
使用地址
华东
项目难点
精度±5mm/2.5m通道全向运行
使用场景
优势
全动态激光SLAM导航技术，实时建图与定位（精度±10mm），适应复杂动态环境（如人车混行、室外），支持地图实时更新和柔性路径规划。
15分钟快速建图与路径调整能力，适应多批次小批量生产模式的布局变动。
集成3D视觉、激光雷达及机械防撞装置，检测范围0-3m，支持人机混场环境下的主动避让与急停。
通过AIDT数字孪生平台实时监控车体状态，故障预警响应时间缩短至5分钟内。
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