在追求极致效率与品质的现代纺织行业，一家知名的日商独资纺织企业率先破局，部署了覆盖多场景的无人叉车（AGV）集群系统，实现了从织机落布到仓储、再到跨车间（含室外）运输的全链路自动化。该项目不仅打通了关键物流节点，更以24小时不间断运行、多车智能协同的能力，重塑了坯布流转的效率和可靠性。
客户需求
1、全流程自动化断点:
亟需打通织机自动落布一仓储(含上下架)一出库一跨车间(至染色)→空托盘回收的全链条自动化，消除人工依赖，尤其需攻克室外长距离运输这一传统难点。
2、效率与成本双压
人工搬运速度慢、时间长、成本高，且易出错，成为产能提升和精益管理的瓶颈。
3、安全与稳定挑战
室外环境复杂多变，对运输设备的安全性和运行稳定性提出极高要求。
解决方案
1、编织车间坯布落布-码垛区
单卷坯布编织完成需要落布时，由人工呼叫V05F叉车AGV，AGV到达机台附近，AGV自动落布，落布完成；编织车间自动落布AGV自动搬运单卷至布卷码垛区（每个机台对应的托盘库位附近）托盘运出仓库。
2、坯布入库
M20OR全向堆高式叉车AGV 将对应机台的托盘叉下，自动落布 AGV 托盘升起，升到超过托盘高度时，坯布托板翻转，坯布受重力作用自动滚落至料托盘上，每托码垛完成后，全向堆高式 AGV 搬运对应的托盘入库存储；
3、坯布出库
坯布需要出库时，由人工呼叫全向堆高式 AGV 将坯布从坯布暂存区货架搬运至坯布出库区暂存，全向堆高式 AGV 返回至停车点/充电点等待下一搬运任务。
4、长距离室外搬运
V20T室外搬运式叉车AGV将坯布托盘搬运至染色车间待投入区的入库暂存位，再由染色车间待投入区的人工叉车搬运入库。
关键难点
1、室外长距离运输可靠性
这是项目的核心挑战，叉车AGV需在不平整或有障碍物的室外路面环境下，长期保持毫米级定位精度、稳定导航（如融合激光SLAM与惯性导航）、安全避障和运行稳定，确保坯布运输万无一失。
2、复杂场景多车高效协同
多种车型（落布叉车AGV、平衡重式叉车AGV、托盘搬运叉车AGV）在密集的车间、仓库、室外通道等多场景混合运行，需智能调度系统具备极强的实时计算、最优任务分配和动态交通管制能力，避免拥堵和等待。
3、与现有生产系统无缝集成
需深度对接企业原有的MES/WMS系统、织机控制系统等，确保任务指令自动下发、状态实时反馈，实现真正的信息流与物流同步。
效益体现
1、效率飞跃：物流时效提升30%-50%
AGV集群24小时不间断运行，配合智能调度系统，坯布跨车间转运时间缩短至原人工搬运的1/3，织机至仓储的运输周期压缩40%。
2、成本锐减：年节约人力与损耗超200万元
搬运错误率降至0.1% 以下（原人工错误率约3%），年减少坯布损伤导致的损失100万元，年节省人工成本约100万元。
3、精益管理升级：数据驱动全链路优化
仓储入库效率提升9倍（锁定货位时间从30分钟降至5秒），库存周转率提高25%。