艾吉威为全球500强中石化旗下全资子公司仪征工厂打造柔性物流解决方案。通过实地考察，艾吉威得知该公司物流环节涉及多个厂区，搬运流程包括成品仓上下料/室外转运-立体仓自动装卸/出入库码垛/缓存发货等，艾吉威从方案规划、系统集成、设备选型、安装调试、技术培训、售后服务等全方面提供服务，整套无人化、柔性化的交钥匙工程，助力企业推动系统优化、降本增效，加速智能化升级。
解决方案
艾吉威提供的核心产品包括多台户外无人驾驶牵引式AGV、堆垛式无人叉车AGV以及智慧物流配套AGVS（调度系统）、WMS（仓库管理系统）、WCS（仓库控制系统）组成的智慧物流解决方案，助力该公司打造石化行业智慧化标杆。
1、跨厂区室外转运
通过定制多台室外牵引式AGV完成生产车间-仓库的转运流程，牵引AGV采用激光SLAM导航技术，支持空旷和动态场景运行，车体配备自动脱挂钩功能，无需人工干预即可高效完成搬运需求。
2、无人叉车室内卸货入库
在生产系统的任务下，AGVS调度系统与WCS、WMS实时通讯，智能调度复杂场景不同车型之间的交互配合。户外牵引AGV完成前端物流配送后，无人叉车联动叉取在户外牵引AGV料架上的货物，并与立体仓库中的辊筒线系统对接完成货物到辊筒线上的码放动作，随后堆垛机接收系统指令，完成一拖物料的入库数据链。
3、出库发货环节
由无人叉车完成最后一公里的搬运任务，将输送线下来的物料搬运至出货缓存区，并实时反馈工作状态至系统存储分析，即“无人”物流闭环模式成型。
效益体现
艾吉威为该子公司提供过的智慧物流解决方案，在工厂实物流和信息流端优化95%、能耗优化降低综合能耗5%、物流周转效率提高13%-25%、综合节省人力成本30%。
项目创新性
1、户外长距离应用，从室内走向室外
室外场景意味着机器人面对更复杂的环境，需要具备更强大的通信能力、环境适应能力和感知能力。艾吉威以掌握移动搬运机器人核心导航、定位技术为基础，顶层技术不断优化，使AGV能在室外空旷环境下完成场景识别和建图、位姿定位、智能规划学习，突破移动机器人在户外无人驾驶的技术难点。
2、无人叉车自动装卸货精度±5mm
户外牵引AGV停车精度和无人叉车叉取精度不能出现误差，这就要求车型定位精度要十分准确，艾吉威激光SLAM导航技术定位精度可达±5mm。无人叉车采用图像识别与追踪技术，可自动校正托盘；牵引AGV采用重定位技术，来提升局部定位精度。
行业影响力
1、搬运机器人场景拓展
在AGV行业，艾吉威率先落地室外牵引AGV和无人叉车自动装卸两类技术难点较大的应用场景，并在AGVS系统的调配下，不同AGV车型完成跨厂区的高效率作业。艾吉威对AGV关键技术和应用场景的的突破，拓展AGV 在更多复杂、动态场景下的应用。
2、石化行业样板项目
对石化行业来说，该企业在自动化和数字化建设取得阶段成效后，逐步加深了生产操作优化、生产运行优化、能源管理优化和设备资产优化等降本提质增效措施的应用，进一步提升企业综合竞争力。