AI+智能制造：艾吉威AI移动机器人推动新质生产力发展
2024年6月18日艾吉威小千斤：全球首创AI语音交互大模型AGV，引领智能物流新纪元
2024年10月24日
7月是金榜题名的季节，全国高校的录取通知书EMS快递飞向广大莘莘学子。艾吉威创始人刘胜明也收到上海交通大学电气工程与信息学院博士录取通知书，在此恭喜刘胜明博士。
回顾20年前，刘胜明在上海交大同一个学院控制工程专业攻读硕士，在交大自主机器人实验室师从陈卫东教授。研究方向为基于SLAM导航的割草机器人。硕士阶段的学习，为后面创立艾吉威并引领移动机器人行业发展打下了坚实的理论基础。随后刘胜明饮水思源，不忘师恩，始终保持与母校上海交大的产学研合作。刘胜明将交大之所学与自己的工作实践相结合，于2011年创立艾吉威，于2014年成功研发出全球首台无标识导航技术（SLAM）的无人叉车并成功商用于三星集团，得到三星高层的高度认可。客户讲当时刘胜明总裁经常背着一个书包，凌晨三点刷一下三星常驻卡，出现在三星应用现场调试叉车AGV程序。电子行业品类多，需要具备快速变更搬运路线的能力，这时无标识导航技术的柔性化、可快速部署实施的优势可以最大的发挥出来。
2017年全球最大集群案例青岛赛轮集团53台SLAM无人叉车成功交付，整厂调度管制系统、多车时间窗、车载B样条及仿生技术等最新技术的应用，保证了项目快、稳、好验收，也是团队攻坚克难技术突破的重大成果，引起行业轰动。因为当时欧美无人叉车技术都是反光板导航，行进路径中需铺设大量反射板，大量反射板的铺设增加工作量，不够柔性，且反射板不能被实物遮挡和多粉尘遮盖，否则无法导航。艾吉威这一突破性的导航成果于2017年获得江苏省机械专利金奖、科技进步一等奖。自此，艾吉威SLAM无人叉车正式步入快速交付阶段，产品线实现堆垛、平面搬运、潜伏顶升等全场景覆盖。2022年完成贵州轮胎基于IOT物联网的数字孪生（建立数据中台）的数字化工厂项目，包含智能物流设备及数百台无人叉车小车，提高了客户的生产效率。客户行业逐步涵盖橡胶轮胎、3C电子、汽车＆零部件、医药医疗、石油化工、机械制造、光伏新能源、食品工业等。
研发并未止步，刘胜明带领团队经过4次迭代，于2023年解决了复杂工况下的动态场景技术在Slam导航的应用，该技术在复杂多变动态环境能稳定导航，解决了一般SLAM系统在复杂区域迷路（定位丢失）的问题，并在稳定环境下纯SLAM定位输出±2mm精度（国外一般±30mm)，并且无需IMU及轮式编码器（时间长需矫正）等做参照，这一技术的突破使艾吉威与上海交通大学共同荣获2024年中国电子学会科技进步一等奖。
艾吉威一直在技术上攻坚克难，也给AGV行业带来新的方向和突破贡献。在创业过程中，刘胜明认识到技术与商业应用的重要性，于2021年与司秀芬博士一起回到母校安泰经济与管理学院攻读EMBA，用商业的思维指导自己的专业技术，学以致用，在公司内部推行IPD研发管理体系，在产品开发质量上严格把关，基于多年的项目深耕经验，推出了爆款小千斤系列标准产品并量产，外部定立经销商2年300个经销商5个亿订单战略，大量培育海内外优质经销商参与到AGV行业的浪潮和红利中，产品得到了广大客户及经销商朋友们的认可！艾吉威的激光SLAM导航技术和天枢智能调度技术及基于AI的数字孪生系统成功引领行业发展方向。
百战归来再读书！刘胜明表示：上海交通大学电子信息与电气工程学院在国内外具有卓越的声誉，聚集了一大批专家学者和知名教授。该学院涵盖了电子工程、通信工程、自动化等多个领域，拥有卓越的实验室和研究中心。攻读博士，可以使艾吉威在机器人运动控制、数字孪生、AI大模型、通信技术、 计算机科学与技术领域取得更大的突破，为客户带来效率的提升，为推动我国新质生产力的发展提供更加扎实的移动机器人技术支撑。
从技术要素到产业创新，艾吉威和上海交大都有着广阔的合作空间。期待未来双方能进一步在各方向取得更大的合作成果，推动产业技术的发展。依托上海交通大学的学科优势，依托校企合作平台“四链协同”优势，艾吉威在移动机器人和AI数字孪生技术领域将为新质生产力的形成和发展提供强劲的科技创新支撑。
上海交通大学电子信息与电气工程学院
上海交通大学电子信息与电气工程学院的前身可溯源至1908年的电机专科，享有中国电气工程师“摇篮”的美称，是交通大学创建最早的学院之一。110余年以来，学院始终以谋国家强盛、求科学真知、育时代栋梁为己任。坚持以“立德树人”为根本，以“院为实体”综合改革为基本路径，以高水平师资队伍建设为核心工作，以提高教学与人才培养质量为根本任务，以高质量科研工作为突破点，以高素质管理队伍为组织保障，为国家培养担当民族复兴大任的时代新人不断贡献力量。
有关艾吉威
艾吉威机器人是中国无人叉车无标识导航技术率先投入商用企业之一，13年集研产销服务于一体的高新技术企业；其无人叉车、AGV小车、AIDT数字孪生平台、天枢调度系统可为轮胎、光伏玻璃、汽车、3C电子、食品包装、化工等行业提供数字化解决方案。
艾吉威机器人现有1总部、4大区域中心 、650+无人搬运解决方案、10000平生产基地、规划设计年产能3000台（套），现有产能1000台（套），产品辐射全国并远销海外。
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本篇文章来源于微信公众号: 艾吉威机器人
